Assen worden hoofdzakelijk in twee categorieën ingedeeld: op structurele vorm en op basis van- draagvermogen. Volgens de structurele vorm kunnen assen worden onderverdeeld in rechte assen, krukassen en flexibele assen; afhankelijk van het draagvermogen- kunnen ze worden onderverdeeld in roterende assen, aandrijfassen en spindels.
Classificatie naar structurele vorm:
Rechte as: De as is een rechte lijn. Dit is het meest voorkomende type in machines en kan verder worden onderverdeeld in gladde assen en getrapte assen.
Krukas: De as is gebogen of gebroken. Het wordt vaak gebruikt in apparatuur zoals verbrandingsmotoren en kan heen en weer gaande beweging omzetten in roterende beweging.
Flexibele as: gemaakt van meerdere lagen gewikkelde staaldraad, is flexibel en kan een roterende beweging overbrengen naar -ruimtegevoelige of buigende locaties, zoals in medische apparatuur.
Classificatie op basis van draagvermogen-:
Roterende as: deze draagt tijdens bedrijf zowel het buigmoment als het koppel. Dit is het meest voorkomende type as in machines, zoals de as in een snelheidsreductiemiddel.
Aandrijfas: Brengt voornamelijk koppel over en heeft in principe geen buigmoment, zoals de aandrijfas van een auto.
Een spil is een draaipunt dat alleen buigmomenten draagt en geen koppel overbrengt. Het wordt gebruikt ter ondersteuning van roterende delen, zoals de as (roterende spindel) van een spoorvoertuig of de poelie-as (vaste spindel).
